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: 为什么“DSW”指令在CQM1H上读指拨开关的数值不稳定,一直在变化?而用CQM1读出的数值却稳定。 (其它什么都不变,就主控模组更换)
ALAN : 需要将cqm1h设置为固定扫描周期工作,建议为5ms以上,因为cqm1h的速度比CQM1快很多,DSW指令的读取时间为4个扫描周期,如果CPU太快很可能没有到达输入滤波时间就切换到下一个拨码开关,这样就会造成数据不稳定.(默认的输入滤波时间为8ms,单扫描周期小于2ms时DSW不能正常工作)


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