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| 首 页 :: 总经理致辞 :: 资质证书 :: |
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| : | 利用CQM1的脉冲输出功能,可实现简单的定位系统,其中用到PULS与SPED用来控制步进电机,同时利用CQM1的高速计数功能将步进电机旋转量通过编码器反馈回PLC,构成一个简易闭环,我想问一下,具体将如何的编程呢,能不能告诉我一个大致思路.谢谢! |
| ALAN : | 编程的思路取决于最终的应用目的，一般来所只要加减速的加速度合理，步进电机的定位位置完全取决于输出脉冲总数，也就是说开环就是最准确的定位，没有必要使用闭环控制，除非你的机械传动会因打滑等原因造成步进电机的位置和实际机械位置不是一一匹配，这是通常是用高速计数器中断来改变电机速度或停止而不使用PULS指令。 |
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