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: 请叫一下,恒压供水中的被控对象的数学模型怎么建?是不是得找水泵的流量与压力传感器的压力之间的关系?这个怎么找啊?我很急啊,多谢指教!
ALAN : 对于被控对象来说,如果水泵输出功率是恒定的,流量和压力的关系和电流与电压的关系是一致的,但对于水泵来说,流量与转速呈平方比,压力与转速呈正比,功率与转速呈立方比,要平衡水泵输出 功率和最终用户的的负载,需要压力传感器的反馈值通过PID运算取得水泵的合理转速来控制。


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